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agv寻迹原理？
原理一：AGV自动导引车采用发光二极管发光，用光敏二极管接收。
当发光二极管发出的可见光照射到黑带时，光线被黑带吸收，光敏二极管为检测到信号，呈高阻抗，使输出端为低电平。当发光二极管发出的可见光照射到地面时，它发出的可见光反射回来被光敏二极管检测到，其阻抗迅速降低，此时输出端为高电平。但是由于光敏二极管受环境中可见光影响较大，电路的稳定性很差。
原理二：AGV自动导引车采用光敏电阻接受可见光检测。
该电路采用T性网络，可避免使用太大的反馈电阻，并且便于提高输入阻抗。六组光敏电阻用于检测可见光信号。但光敏电阻检测到黑带时，输出端为低电平，但用光是电路输出端显示为高电平，信号返回给单片机，通过单片机控制前轮的转向。但由于需要正负电源，同时光敏电阻易受环境影响，稳定性也很差。
原理三：AGV自动导引车利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收。
AGV采用六组红外光敏耦合三极管发射和接受红外信号，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。接收的红外信号转换为电压信号经LM339进行比较，产生高电平或低电平返回给51单片机。
共集电极放大器的的放大倍数约为多少？
共集电极放大器的的放大倍数，如果是电压放大倍数一般在1左右。共集电极放大电路的电压放大倍数公式为：Av=(1+β)Re//RL/[rbe+(1+β)Re//RL]，一般(1+β)Re//RL>>rbe，所以共集电极放大电路的电压放大倍数不到“1”，但接近“1”，所以又称射极跟随器。
他有电流增益高的特点，输入回路中的电流iB<<输出回路中的电流iE和iC。
oppo和vivo共通吗？
有意思的问题，就我零敲碎打、片面拼凑、道听途说得知的一些信息，与大家分享一下：
一、简单概述：OPPO与VIVO现在是完全独立的两家公司、两个品牌；其研发、生产、渠道、代理体系、终端销售人员、专卖店、客服均是完全独立（财务独立、经营管理独立、人员独立）、毫无关系的；唯一有重合或有关系的部分：OPPO与VIVO董事会成员有个别重合、极个别省一级代理商有重合（即该一级代理商在所辖区域，同时拥有两个品牌的代理、经营权，但按照OPPO公司的要求这样的情况，必须由代理商建立连个完全独立的公司来操作，且人员上不得共用、必须分开）；
二、之所以大家会觉得两个品牌有诸多关系，或有如下原因：
1、同宗同源：
OPPO与VIVO的前身源于步步高，步步高1995年创立时，所辖业务分成三大块，由三个工厂分别生产其相关产品，即：AV厂（生产DVD、音响等产品）、教育电子厂（电子词典、复读机、点读机等）、电话厂（固定电话、无绳电话），如今的OPPO老板陈明永当时是AV厂的扛把子，VIVO现在的老板沈伟是电话厂的扛把子，当时他们两人有着同一个老板：段永平；
2、如出一辙：
①产品相似：OPPO产品线：主打拍照产品系：N-lens、旗舰产品系：FIND、主打工业设计产品系：R；VIVO产品线：主打拍照产品系：X-Shot、主打旗舰影音系：X-Play、主打极致工业造型产品系：X），极为相似的产品布局，加之两家公司都在东莞长安（步步高工厂所在地），地缘优势差不多、且两家公司体量差不多、获取资源的能力差不多，所以最终消费者在终端看到的OPPO和VIVO产品也就极为相似；
②品牌相似（这段要多啰嗦一下）：一位品牌大师曾经这样说过，消费者使用的是产品，购买的确是品牌；我身边就有很多人，分不清楚OPPO与VIVO，老是指着VIVO的广告说是OPPO，或指着OPPO的广告说是VIVO；
前面已经列举了诸多相似之初，这些相似之处的共通、融合，又具象在OPPO于VIVO的品牌定位之上，最终通过视觉化的传播、出现在各个接触点上，让消费者更难对两个品牌形成印象的区隔；（老虎老鼠傻傻分不清楚~~~）
可能，有些人可以感觉出，这种相似也是不得已而为之。打个不大准确的比喻：如果把品牌塑造之初比作射箭，要想正中靶心，有两种方式，一是可以是先有靶心后射箭，直接正中靶心；二是射了箭，再画出靶心；
------OPPO与VIVO其本身的能力（这里最重要指企业综合实力、和做产品的能力、以及渠道能力），是能够对某一帮具有相同价值观、相同情感诉求、和相似产品需求的特定人群有着巨大杀伤力的（OPPO加上VIVO一年3000+万的销量可不是随便射就可以的），所以，两个品牌就不谋而合的被选择了同样的目标人群、切入同样的细分市场，最终成为了好基友；
③躺枪：我想任何一个对品牌有追求，致力于长远且有理想的公司，都是希望自己的品牌有独特的价值诉求和清晰的定位，这样的品牌才有生命力，才成其为一个“品牌”；（题外话：就本人观察手机这个行业，又想当婊子又想立牌坊的厂家太多，真正用心做品牌的不多，客观的讲，OPPO和VIVO算是其中之一）；
OK，言归正传，为什么说是躺枪呢，为什么分不清楚，因为国内的媒介环境太差，在靠硬广致胜的功能机年代（也正是OPPO与VIVO品牌刚建立的时期），国内相对还能投的媒介，就只有央视、湖南卫视、东方卫视等为数不多的几个电视媒体，然后就是各区域的户外大牌、分众广告、车体及地铁广告，记得有一个时期，在湖南卫视和央视OPPO的广告播完了，接着就是VIVO的广告，这节奏，你让谁能分得清，加之两个品牌最初的视觉呈现都走韩系风格，特别是每当有啥大型晚会，我内个去，晚上看电视，以为棒子来中国做广告刷屏呢；
④文化：最重要的影响因素留到最后来讲。不就是做个手机，跟企业文化有毛关系啊！我认为这是看似最虚却又是最根本的东西。这是一个公司的灵魂，OPPO与VIVO的企业文化，都是源于步步高，或源于段永平，“本分”是两家公司共有的核心价值观，那文化如何能作用于公司发展和产品呢，跟我们消费者有啥关系呢：
有句话大家都听过：选择比努力重要，即便再努力，只要方向错了，什么都是白搭。作为两家有着共同价值观的公司，就好比两个人，他们的行为方式一致、说话做事腔调也类似、他们遇到问题的态度和处理、判断的思维一致，说具体点：这样的性格基因，会让OPPO与VIVO对于消费者需求的把握、对市场的判断、对处理竞品和看待竞争的态度与反应、对待内部员工等等诸多方面，非常的一致，最终外化出来的东西-------产品、广告、服务等，当然也会无可避免的有很多类似之处；
好了，以上也算是在一定范围回答了这个问题，我个人的观点是，不管OPPO与VIVO有何渊源、有何相似，只要是用心做产品、对消费者负责的品牌，包括中华酷联想等，这些正在崛起中的国产品牌，我们就应该多一分宽容和理性，多一份期待和祝福！
相信终有一天，国产品牌也会走出中国，成为有逼格的世界名牌！！
